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제어시스템의 안정도

제어시스템의 안정도의 개념과 판별법에 대해서 조사하였습니다. [전자]자동제어참고자료

1 서론

2 안정도의 정의

3 선형계의 안정도 판별법

1 서론

◎ 안정도란 무엇인가?

-- 에너지의 개념으로 접근 → 물리적인 시스템은 에너지의 무한 증폭 불가능

-- 시스템의 형태에 따라 다양한 정의 가능

-- 본 과목에서는 SISO LTI 시스템을 중심으로 한 안정도 취급

◎ 절대안정도와 상대안정도

◆ 절대안정도

-- 시스템이 안정한가 아닌가의 여부만 판정

-- R-H 판별법

◆ 상대안정도

-- 시스템이 얼마나 안정한지의 정도 판정

-- PM, GM

2 안정도의 정의

◎ BIBO(Bounded Input Bounded Output) stability

-- 유계입력에 대해 유계출력이 나오면 BIBO stable

if ｜r(t)｜≤ M <∞ ∀t>t0 then ｜y(t)｜≤ N <∞ ∀t>t0

3 선형계의 안정도 판별법

◎ 안정도 판별법

-- 특성방정식의 근 계산해서 위치 판정

→ 근궤적기법, R-H 판별법 등의 변형이 주로 사용됨

-- 주파수 영역 판별법

→ Nyquist 판별법, Bode plot, Nichols chart 등

→ 상대안정도 판별 용이

-- Lyapunov 판별법

◎ Routh-Hurwitz 판별법의 개념

-- 근을 구하지 않고 일정 실수 계수를 갖는 다항식의 근의 위치를 결정

-- 상대적인 안정도는 판별 불가능

--

→ N. C. … 1) 모든 항의 계수가 존재

2) 다항식의 모든 계수가 동일 부호

∵ a1/a0 = -∑ all roots

a2/a0 = ∑ products of all rootstaken two at a time

a3/a0 = -∑ products of all rootstaken three at a time

[문서정보]

문서분량 : 4 Page

파일종류 : HWP 파일

자료제목 : 제어시스템의 안정도

파일이름 : 제어시스템의 안정도.hwp

키워드 : 제어시스템의,안정도

자료No(pk) : 16198801